Используемый контроллер: FESTO FC440/FC660 un Schneider Electric TWIDO.
Перемещение туристического вагончика по канатной дороге (Сигулда)
Автоматизация канатной дороги обеспечивает перемещение вагончика по любимым местам туристов - в Сигулде.
Данная канатная дорога используется для перемещения туристов и с ознакомлением окрестности Сигулды. Для обеспечения движения вагончика достаточно оператора в вагоне, который выполняет также и другие обязанности. Вагончик в движении приближаясь к станциям в Сигулде и в Кримулде автоматически замедляет скорость и достигая станцию автоматически останавливается. Управление движением происходит с вагончика, но также возможно его управление с станции Сигулда.
 |
.jpg) |
 |
Передвижение троса обеспечивает 60 kW двигатель, который управляется с помощью частотного преобразователя (Danfoss, VLT5072). Частотный преобразователь соединяется с контроллером фирмы FESTO FC 660. Таким образом, в зависимости от величины сигнала аналогового выхода контроллера, обеспечивается передвижение вагончика с заданной скоростью. Программа контроллера определяет скорость движения вагона в зависимости от рабочего режима и места нахождения вагона. Информацию о координатах и скорости движения вагончика контроллер получает от энкодера, который соединен с осью привода движения троса.
 |
На каждой станции и в вагончике находятся контроллер, связь между ними поддерживается с помощью LAN Ethernet модема. Если связь между модемами пропадает, тогда вагончик останавливается, чтобы избежать аварийной ситуации.
На платформах станций Сигулда и Кримулда размещены сенсоры для рабочих и аварийных тормозов. Рабочий тормоз срабатывает от сигнала концевого выключателя. Такая комбинация сенсоров и их непосредственное подсоединение к контроллерам обеспечивает стабильное срабатывание тормозов.
Элементом дополнительной надёжности служит альтернативный контроллер, который параллельно учитывает координаты нахождения вагончика. Если появляются противоречия в считанных координатах, тогда происходит остановка вагончика. Таком образом использование 2 независимых систем для учёта координат существенно повышает надёжность.
 |
Дополнительной возможностю является автоматическая остановка вагончика в определённом месте, в данном случае в зоне "bungee jumping" (примерно на середине пути, между станциям). Здесь с вагончика могут производиться прыжки на эластичных резиновых тросах.
Предыдущая 