Усовершенствование автоматизации линии по производству глазированных сырков (A/S Rigas Piensaimnieks)

Используемый контроллер: Siemens Simatic S7-200.

Глазированные сырки - это изделия прямоугольной формы (примерно 4x5x4 cm), сделанные из творожной массы и покрытые слоем шоколада. Такие изделия характерны для Балтийских стран.

Эти сырки довольно мягкие, и нужно отдельно решать вопрос их подачи на упаковочный автомат.

Сырки перемещаются рядами (по 5-7 штук в ряду) по специально разработанному конвейеру, который обеспечивает их формирование и покрытие шоколадной глазурью.

С этого конвейера сырки подаются на манипулятор, который занимается их правильным размещением в упаковочном автомате.

Программа разработанного контроллера обеспечивает:

  1. управление исполнительным механизмом манипулятора подачи сырков;
  2. синхронизация формовочной и упаковочной линий;
  3. пизиционирование сырков при размещении на упаковочном конвейере;
  4. блокировка всего оборудования в случае остановки одной из частей (формовочная линия, манипулятор, упаковочная линия).

Данное решение относится к блокировке линии по производству и упаковке глазированных сырков в случае, если какой-то из сырков не был снят с манипулятора. Эта проблема достаточно серьёзна, так как при этом следующий сырок кладётся на неснятый, и нарушается работа упаковочной линии. Кроме того, такая ситуация опасна для персонала, так как оператор может получить травму, пытаясь снять застрявший сырок с работающего манипулятора.

Для решения этой проблемы мы предлагаем систему, состоящую из оптических датчиков и преобразователя. Датчики и преобразователь (необходимый для приведения импульса в необходимый для S7-200 формат) подключены к имеющемуся контроллеру Siemens Simatic S7-200. Путём дополнения программы контроллера может быть обеспечена блокировка следующим образом:

food 17 1

1. Промежуток перед захватом сырка. Контроль блокировки ещё не начинается.





food 17 2

2. Захват, или присасывание, сырка. При появлении сигнала, который свидетельствует о срабатывании присасывателя, даётся команда приготовится к началу работы алгоритма.





food 17 3

3. На оновании сигнала от присасывателя, поступающего через преобразователь, определяется, что подъём сырка окончен. Начинается работа работа алгоритма, т.е. при помощи оптического датчика определяется, не остался ли сырок на манипуляторе.

 

 

 

food 17 4

4. На основании сигнала от концевика главного пневмоцилиндра определяется окончание процесса опускания сырка. Вместе с этим прекращается анализ сигнала оптического датчика. Если этот сигнал говорит о том, что сырок остался на манипуляторе, то блокируется работа линии формовки и упаковки. Работа возобновляется нажатием кнопки снятия блокировки (для этого используется дополнительная кнопка управления).



food 17 5

Если сигнал оптического датчика свидетельствует о том, что сырок не остался на манипуляторе, то работа продолжается без изменений.




 

You are here Примеры применения Пищевая промышленность Усовершенствование автоматизации линии по производству глазированных сырков

Hовости